来源：AI星球
文/邵延港
全球首富的一举一动总能引发关注，在电动车、火箭、卫星、脑机之后，马斯克将特斯拉的人形机器人从理念带到了现实。
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10月1日，于加州帕罗奥图举行的第二届特斯拉2022 AI Day活动上，擎天柱Optimus原型机正式亮相，作为模仿真人而生的擎天柱，第一代版本在一年内完成设计，目前还只是一个粗略的原型，亮相时还只能在舞台上缓慢行走和向观众打招呼。马斯克称，“擎天柱实际上能做比展示的要多，但只是不想让它摔在脸上”。
不过，马斯克在活动上以及此前的预热中，都明确的表示过，此次特斯拉2022 AI Day活动也是一场工程师招聘活动，“通过展示特斯拉的AI技术，吸引全球的AI人才加入特斯拉”。
尽管不能非常灵活的行走，还需要很多地方来改进，但特斯拉将电动车方面的经验应用在人形机器人上面，还是给市场带来冲击。特斯拉并不是第一家人形机器人设计公司，但能否对行业的量产和发展起到多大的作用呢？
一年内将概念落地，展示版本即量产版
马斯克在特斯拉2022 AI Day现场介绍：我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人，特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。
值得注意的是，Tesla Bot人形机器人是马斯克在2021年8月20日的第一次特斯拉 AI日活动上推出的新概念。初次亮相时，Tesla Bot是由人穿着特定造型服装在舞台上跳舞。当时马斯克表示，机器人将被设计成做“无聊的，重复而危险的工作”。擎天柱量产后，未来体力劳动对于人类将成为一种选择，人类将有更多机会从事脑力劳动。
据悉，擎天柱原型机高5英尺8英寸，重125磅，类似一个成年人的体型设定。它在脸部还会有一个显示屏幕，用来作为显示装置，并且拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。今年6月3日，马斯克发文表示，Tesla Bot的名字改为擎天柱Optimus。
对于特斯拉设计人形机器人的原因，马斯克在此前发表的一篇文章中写道：特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户。此外，因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。
在第一次特斯拉 AI日活动的前三天，马斯克在社交平台点赞了机器人公司波士顿动力的一条人形机器人跑酷视频，因此有人认为马斯克将有可能收购波士顿动力，或者从波士顿动力那里挖人。
虽然特斯拉人形机器人从0开始，但从Tesla Bot概念产生到实现，特斯拉在12个月内完成，相较之前波士顿动力等机器人厂商的长达十年的摸索，特斯拉的进度上更快一点。
随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。今年4月，马斯克预测Tesla Bot将在10年内与消费组见面，在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。马斯克表示：擎天柱Optimus未来的产量可以达到数百万台，预计价格比汽车便宜的多，可能不到2万美元。我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人。工程师正在努力降低Optimus机器人的功耗和零件数量。
不过，目前市场上对于人形机器人仍存在着“噱头大于实用性”的观点，人形机器人高门槛带来高投入以及商业化进程慢的特点，已经让不少投资者和创业者陷入尴尬处境。其中，波士顿动力十年内几经易主，2013年谷歌30亿美元收购，7年后被软银以9.21亿美元卖给韩国现代。但或许是曾有过十年投入而没有回报的经历，马斯克对于涉猎人形机器人显得更有自信，认为人形机器人是“正确的事情”。
风口上的“擎天柱”能否带领行业打破商业化难题？
直立行走是人类进化的基础，其意义不言而喻。尽管有直立基因，人类还要学习站着走路，对于机器人而言，三个及以上数量支撑点要比模仿人双腿行走的难度要小很多，但想要适应和人类相同的环境，人形机器人在构造上也会更有优势。
在人工智能、新材料、算力等技术加持下，人形机器人的智能化水平通信、执行、传感等方面得以提升，如今风口已至，这门生意开始好做了吗？
想要做一个难度更大的人形机器人，关键是做两条可以自主移动的腿，但想要模仿人类关节的活动，对电机、谐波减速器等零部件的要求会提高。长期以来，人形机器人一直存在于实验室中，鲜有科幻电影中呈现的具体场景的应用。不过，特斯拉方面表示，Optimus的首批应用之一将在特斯拉的汽车工厂。
此外，在擎天柱正式亮相之前，8月11日，雷军在2022年的年度演讲中展示了小米人形仿生机器人“CyberOne”（铁大）的原型机，此外雷军在去年8月公布了内部探索概念项目，小米第一代仿生四足机器人“CyberDog”（铁蛋）。
国内外科技企业的布局，也让市场对行业预期开始提高，中国作为全球机器人最活跃的市场之一，产业方面已开始追捧。
不过，人形机器人是一个软硬件结合的产品，比起语音控制，拥有自主行动的人形机器人更具有实际意义。人类拥有感官以及神经系统，对应到机器人上面的感知能力，还需要依靠环境感知系统来模仿人类的视觉、听觉等。机器视觉叠加AI交互算法是当前一个可行的方案。
擎天柱将使用头部的自动驾驶摄像头看到周围的环境，并使用特斯拉汽车中的电脑“思考”。马斯克表示，鉴于特斯拉已经在为自动驾驶技术开发神经网络和硬件，把这项技术放在人形机器人上是有意义的。
在小米铁大身上，其搭载的Mi-Sense深度视觉模组，结合人工智能算法，使得小米铁大拥有了简单的空间感知能力。
但有了这些还不足以让人形机器人与人类正常相处，商业化量产仍没有明确的可预测的节点。特斯拉人形机器人的升级与其自动驾驶系统很相似，特斯拉方面在AI日上称，可以把擎天柱不严谨地看作“把特斯拉汽车立起来”的样子。特斯拉FSD的发展需要的是以大量数据迭代算法，虽然特斯拉FSD目前已有16万用户，但已有成果与FSD的真正全面落地还有一段距离。
此外，人工智能发展到一定程度，与人类社会的会不会产生矛盾的 问题仍在讨论中。马斯克认为特斯拉的人形机器人聪明且强大，但还不足以对抗人类。在去年的特斯拉AI日上，马斯克表示，如果发生上述事件，你可以从旁边跑开，“希望这种情况不会发生，但世事难料。”
值得注意的是，此次马斯克自信的让擎天柱亮相，还是有人表示质疑。特斯拉目前有4款在售车型，不过原本在马斯克计划中的两款车型已经多次延迟发售，其中一个是定在2020年推出的跑车Roadster，另一辆是2019年发布的皮卡Cybertruck。所以，对于特斯拉称擎天柱量产的信息对行业的商业化进程的实际影响还有待验证。
关键词： 人形机器人
